Hyundai Palisade sở hữu kích thước Dài x Rộng x Cao lần lượt là 4.995 x 1.975 x 1,785 mm, khoảng sáng gầm xe 203 (mm) cùng chiều dài cơ sở 2.900 (mm). Lưới tản nhiệt của xe được làm lớn, tạo hình thác nước giống một chiếc khiên tạo nên vẻ mạnh mẽ. Hệ thống đèn chiếu sáng Full LED và đèn ban ngày T-Shape đặt dọc.

Thân xe của Hyundai Palisade với các đường nét cứng cáp, tạo nên vẻ ngoài mạnh mẽ và thể thao. Xe được trang bị với bộ mâm hợp kim nhôm 18 inch hoặc 20 inch tùy thuộc vào phiên bản.

Xe được trang bị với đèn hậu LED, camera lùi và cảm biến đỗ xe. Cụm đèn hậu được tạo hình chữ H, đồng bộ về đường nét thiết kế với cụm đèn phía trước, giúp tăng thêm vẻ tinh tế.  Các phiên bản cao cấp của xe còn được trang bị cửa sổ trời panorama và thanh chống sóng trên nóc.

Hyundai Palisade được sở hữu không gian nội thất hiện đại với nhiều vật liệu cao cấp. Xe được trang bị vật liệu da kết hợp các chi tiết vật liệu thân thiện môi trường và nhôm định hình, tạo nên một không gian cao cấp.

Palisade được trang bị ghế ngồi công thái học không trọng lực, được làm theo công nghệ tiêu chuẩn ghế ngồi của phi hành gia NASA và bọc da Nappa (bản cao cấp). Đồng thời,  xe được trang bị ghế “Captain” ở hàng ghế thứ hai, giúp cho Palisade có được một không gian tối ưu tốt nhất để nghỉ ngơi hoặc làm việc.

Xe được trang bị màn hình trung tâm kích thước 12,3 inches, hiển thị camera 360 với chất lượng hình ảnh sắc nét, hỗ trợ Apple Carplay/Android Auto đi cùng hệ thống giải trí 12 loa Infinity với tổng công suất 550W, hỗ trợ công nghệ Clari-Fi and Quantum Logic độc quyền. Màn hình thông tin của xe cũng có kích thước 12,3 inch hỗ trợ điều chỉnh, cài đặt các tham số vận hành của xe.

Hyundai Palisade được trang bị chuyển số nút bấm “Shift by wire”, kết hợp lẫy chuyển số sau vô lăng. Palisade được trang bị màn hình hiển thị thông tin kính lái HUD có độ phân giải 480p, có diện tích hiển thị tương đương 10 inches.